Разработка захватов из мягких и гибких материалов, таких как ткань, бумага и силикон, выполняющих функции руки у робота для безопасной работы с разными предметами — важное направление в робототехнике. В отличие от обычных захватов из жёстких материалов, они более гибкие и безопасные, и в настоящее время их разрабатывают для использования в бытовых роботах, работающих с хрупкими предметами, такими как яйца, или для логистических роботов, которым необходимо переносить различные типы предметов. Однако их низкая грузоподъёмность затрудняет подъём тяжёлых предметов, а из-за того, что обычно они держат предмет не слишком уверенно, им легко потерять объект захвата даже при слабом внешнем воздействии.
Доктор Сонг Кахье из Исследовательского центра интеллектуальной робототехники Корейского института науки и технологии (KIST) совместно с профессором Ли Дэ Ёном с кафедры аэрокосмической техники Корейского института науки и технологии (KAIST) разработали мягкий захват с тканой структурой, который может захватывать предметы массой более 100 кг, используя при этом всего 130 г материала.
Чтобы увеличить грузоподъёмность мягкого захвата робота, исследователи применили новую структуру, созданную по подобию ткани. Техника изготовления, на которой остановились исследователи, предполагает плотное переплетение отдельных нитей для создания прочной ткани, которая может надёжно удерживать тяжёлые предметы и уже много веков используется в производстве одежды, сумок и промышленного текстиля. Команда использовала для этого тонкий пластик ПЭТ.
Полученный «тканевой» захват весит всего 130 г, но может захватывать предмет массой до 100 кг. Обычные захваты такого же веса могут поднимать не более 20 кг, а если учесть, что захват, способный поднять такой же вес, весит 100 кг, то команде удалось значительно увеличить грузоподъёмность захвата по отношению к его собственному весу.
Кроме того, в мягком захвате робота, разработанном исследовательской группой, используется дешёвый пластик, а сам захват универсален и способен захватывать предметы различной формы и веса, что делает его весьма конкурентоспособным по цене. Кроме того, мягкий захват робота можно изготовить менее чем за 10 минут, его легко заменить и обслуживать.
Помимо ПЭТ для изготовления захвата можно использовать резину и другие гибкие материалы, что позволяет создавать и использовать захваты, подходящие для промышленных и логистических объектов, где требуется сильный захват, или для различных сред с экстремальными условиями.
Источник: habr.com
